অ্যান্ড্রয়েড

জিটি ব্যাখ্যা করে: বিভিন্ন স্তরের স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন

Lecture 29 - Practical Channel Models (ITU, COST), Computer generation of Rayleigh fading

Lecture 29 - Practical Channel Models (ITU, COST), Computer generation of Rayleigh fading

সুচিপত্র:

Anonim

আজকাল যানবাহনের ক্ষেত্রে প্রযুক্তির অগ্রগতি আশ্চর্যজনক। স্টিয়ারিং হুইল স্টিরিও নিয়ন্ত্রণ এবং অটো অন হেডলাইটের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি বোর্ড জুড়ে আরও বেশি সাধারণ হয়ে উঠছে। ABS এর মতো আরও গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য যা আপনার গাড়ির কার্যকারিতা বাড়ায় তাও খুব সাধারণ। ঠিক আছে, এই জিনিসগুলি দুর্দান্ত এবং প্রশংসা করা উচিত; বিশেষত এবিএস এর সুরক্ষা বেনিফিট সহ। যদিও এটি বলা হচ্ছে, আজকাল আমরা স্বায়ত্তশাসিত যানটির আরও বেশি শুনছি; একটি গাড়ি যা নিজে চালনা করতে পারে।

আপনার বাহিরে যারা তাদের গাড়ি চালনার মাধ্যমে দীর্ঘ যাতায়াত করেন তাদের ক্ষেত্রে ড্রাইভার-কম গাড়ির সম্ভাবনা অবশ্যই বেশ রোমাঞ্চকর হবে। এই ক্রিয়াকলাপে প্রতিদিন আপনার গাড়ি চালানো এবং ঘন্টাকে উত্সর্গ করার দিকে মনোনিবেশ করার পরিবর্তে আপনি সময়টিকে অন্য ফ্যাশনে যেমন নতুন কিছু শিখতে ব্যবহার করতে পারেন।

সম্ভাব্য সুরক্ষা সুবিধাগুলি পাশাপাশি এই জাতীয় গাড়ি মানুষের ত্রুটি দূর করবে। দয়া করে নোট করুন যে এটি একটি আদর্শ পরিস্থিতি, তবে, বর্তমান প্রযুক্তিগুলি এখনও পরিশীলনের এই স্তরে পৌঁছায়নি।

আমাদের এও লক্ষ্য করা উচিত যে কোনও চালকের ইনপুট ছাড়াই স্ব-গাড়ি চালানো কেবলমাত্র স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের স্তর নয়। আপনার গাড়ী নিজেই সমান্তরাল পার্ক করতে সক্ষম হতে পারে বা অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ রাখতে পারে have যদিও এই উদাহরণগুলি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং হিসাবে গণনা করে না, সেগুলি স্বয়ংক্রিয়তার ফর্ম। আমরা যানবাহনে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্যের বিভিন্ন ফর্মটি আবরণ করব।

ভূমিকা

যানবাহনের অটোমেশনটি বিকাশ অব্যাহত রাখার সাথে সাথে মানগুলি যথাযথভাবে নির্ধারিত করার জন্য এটি ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ মানকগুলি ডিভাইসটি কীভাবে কাজ করা উচিত তা নির্ধারণ করে। এটি বিশেষত সুরক্ষার বিবেচনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ডিভাইসগুলি নির্দিষ্ট শর্তে যদি নির্দিষ্ট নির্দিষ্টকরণগুলি অনুসরণ করে না, তবে জানা যায় যে এই পরিস্থিতিতে ডিভাইসটি সফলভাবে পরিচালিত হবে বলে আশা করা উচিত নয়।

ভাগ্যক্রমে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের এনএইচটিএসএ (ন্যাশনাল হাইওয়ে ট্র্যাফিক সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন) পাশাপাশি এসএই ইন্টিরিশনাল (সোসাইটি অফ অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ার্স ইন্টারন্যাশনাল) যানবাহনের সাথে সম্পর্কিত বলে অটোমেশনের স্তরগুলির সুসংজ্ঞাযুক্ত বিভাগ তৈরি করেছে। যদি এই মানগুলি যানবাহন অটোমেশন সাধারণ হয়ে যায় তবে ব্যক্তিরা তাদের স্তরের 0 স্তরের যানটি উদাহরণস্বরূপ জানতে পারবে যে এতে কোনও স্বয়ংক্রিয় বৈশিষ্ট্য থাকবে না।

এই মানগুলি যানবাহনগুলিকে নির্দিষ্ট শর্তে ভাল সঞ্চালন তৈরি করতে চাপ দেয়। এমন পরিবেশে যোগ্য হিসাবে বিবেচিত হওয়ার জন্য যেখানে মান সম্মানিত হয় এবং গৃহীত হয়, যানবাহনের ন্যূনতম মানগুলি পূরণ করতে হবে।

শ্রেণীবিন্যাস

আমরা SAE আন্তর্জাতিক নির্দেশিকাগুলি যা আমাদের 0 থেকে 5 পর্যন্ত মোট 6 স্তর দেয় তার উপর ভিত্তি করে পর্যবেক্ষণ করব SA এনএইচটিএসএ নির্দেশিকাগুলি বেশ সমান তবে 5 তম স্তর অন্তর্ভুক্ত নয়।

দ্রষ্টব্য: 0 থেকে 3 স্তরের মানব চালক পরিবেশের উপর নজর রাখেন এবং 4 থেকে 6 স্তরের সাথে যানবাহন পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করে।

স্তর 0

স্তরের শূন্য যানবাহনগুলি গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য কেবলমাত্র চালকের উপর নির্ভর করে। এগুলি আগের দিনে বেশ জনপ্রিয় ছিল, তবে তাদের সংখ্যা সঙ্কুচিত হচ্ছে।

স্তর 1

স্তরের 1 যানবাহন 1 বা একাধিক ড্রাইভিং ফাংশনগুলিকে নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে যেমন নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয় যেমন যানবাহনের ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পার্ক করতে পারে। ব্রেকিং সহায়তা আরও একটি স্তর 1 বৈশিষ্ট্য। অটোমেশনের এই স্তরের সাথে, একবারে কেবল 1 টি ড্রাইভিং ফাংশন নেওয়া হবে।

স্তর 2

স্তরের ২ টি যানবাহন কমপক্ষে দুটি ড্রাইভিং নিয়ন্ত্রণের কার্যভার গ্রহণ করতে সক্ষম এবং একই সময়ে এই 2 টি ফান্টিওগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে সক্ষম। এনএইচটিএসএ লেভেল ২ অটোমেশনের উদাহরণ হিসাবে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং লেনকে কেন্দ্র করে সংমিশ্রিত করে।

স্তর 3

3 স্তরের যানবাহন নির্দিষ্ট শর্তে ড্রাইভিং প্রক্রিয়া সম্পূর্ণরূপে গ্রহণ করতে সক্ষম। তবে ড্রাইভারটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে দায়িত্ব গ্রহণের জন্য উপলব্ধ থাকবে বলে আশা করা হচ্ছে।

স্তর 4

স্তরের ৪ টি গাড়িও পুরোপুরি ড্রাইভিং প্রক্রিয়াটি গ্রহণ করতে সক্ষম taking তবে এই ধরণের যানবাহনের সাথে যদিও নির্দিষ্ট হস্তক্ষেপে যানবাহনটি নির্দেশ করবে যে মানুষের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন হতে পারে, এটি প্রয়োজনীয় নয়।

স্তর 5

স্তরের 5 টি যানবাহন কোনও মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই ড্রাইভিং পরিস্থিতি পরিচালনা করতে সক্ষম। একটি মানব ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ চ্ছিক।

উপসংহার

বর্তমানে আমরা গুগলের স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি, টেসলার অটোপাইলট সিস্টেম এবং জিওহোটের স্ব-ড্রাইভিং কিটের উদাহরণগুলির মাধ্যমে মাত্র 3 স্তরের পর্যায় পর্যন্ত পর্যবেক্ষণ করেছি। প্রযুক্তিটির এখনও কিছুটা টুইট করার প্রয়োজন রয়েছে এবং বলা হয়েছে যে মানুষের স্তর 3 স্তরের সাথে নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে প্রয়োজনীয় হবে।

ব্যবহারকারীরা তাদের ড্রাইভিং পরিস্থিতি পুরোপুরি শিথিল করে এবং উপেক্ষা করার জন্য এই ধরণের যানবাহন চালিত ব্যবহারকারীদের বোধগম্য লোভনীয় প্রবণতা সত্ত্বেও, বর্তমানে এটি প্রশংসনীয় নয় এবং সর্বদাই এড়ানো উচিত।

SAE আন্তর্জাতিকের নির্দেশিকাগুলির সংক্ষিপ্তসার জন্য দয়া করে নীচের সারণীটি দেখুন।

এছাড়াও পড়ুন: আপনার গাড়িটি কোথায় রেখেছিলেন তা মনে রাখার জন্য শীর্ষ 3 iOS অ্যাপ্লিকেশন