পার্কুর রোবটগুলি উদ্ধার মিশনের ভবিষ্যত হতে পারে

ইউসি বার্কলেতে ল্যাবগুলি একটি অনন্য রোবট নিয়ে এসেছে - সাল্টো - যিনি এটি কেবলমাত্র 26 সেন্টিমিটার লম্বা (প্রায় 10 ইঞ্চি) ওপরেও 100 মিটার ওপরে ভালভাবে লাফিয়ে উঠতে পারেন এবং ডিজাইনাররা আশা করেন যে এটি এমন প্রোগ্রাম লিখতে পারে যা এটি দীর্ঘ দূরত্বে চলাচল করতে সহায়তা করতে পারে এবং উদ্ধার মিশনে সহায়তা করে।

সল্টো'স - টেরেইন বাধাগুলিতে সল্টেটোরিয়াল লোকোমোশনের সংক্ষিপ্ত বিবরণ - গ্যালাগো বা গুল্ম বানর থেকে অনুপ্রাণিত নকশা, যা প্রাণীর সাম্রাজ্যের উচ্চতা অনুসারে সবচেয়ে বড় লাফিয়ে থাকা ছোট নিশাচর প্রাইমেট। একটি গালাগো একক লাফাতে 1.75 মিটার পর্যন্ত লাফিয়ে উঠতে পারে।

গ্যালাগো যেমন প্রাণীদের মধ্যে সর্বোচ্চ জাম্পার খেতাব অর্জন করে, স্যাল্টোও তা করে বটগুলির মধ্যে - পাউন্ড টু পাউন্ড।

“রোবটের তত্পরতা লোকোমোশনের নতুন পথ খোলে যা আগে অর্জনযোগ্য ছিল না। গবেষকরা আশা করেন যে একদিন এই রোবট এবং অন্যান্য উল্লম্বভাবে চৌকস রোবটগুলি ধ্বংসস্তূপের আশেপাশে তল্লাশী এবং উদ্ধার মিশনে ঝাঁপিয়ে পড়তে পারে, "ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের বার্কলে মিডিয়া রিলেশন অফিসার ব্রেট ইস্রায়েল লিখেছেন।

জীববিজ্ঞানীদের দ্বারা সালোটোটেরিয়াল এমন একটি শব্দ যা পোকামাকড়ের বিবরণ দিতে ব্যবহৃত হয় যার বিশেষ অঙ্গ রয়েছে যা তাদের দুর্দান্ত উচ্চতায় চলে যায় to রোবটটি তাদের উপরের দিকে ঝাঁপিয়ে বা সেগুলি ঘুরিয়ে বাধা ছাড়িয়ে যেতে পারে - যেমন পার্কুর অনুশীলনকারী ফ্রি স্টাইলাররা - এবং তিনি এটিতে খুব খারাপও নন।

গবেষকরা বিশ্বাস করেন যে ভবিষ্যতে সল্টো মানুষের হস্তক্ষেপের মাধ্যমে, একটি রুট ষড়যন্ত্র করে - যা অন্যথায় সম্ভব নয় - পাথ চলাচল করতে সক্ষম হবে।

রোবোটটির মধ্যে একটি সর্বোচ্চ উল্লম্ব লাফের তত্পরতা রয়েছে যা গবেষকরা পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণের বিপরীতে এক সেকেন্ডে একটি লাফিয়ে অর্জিত উচ্চতা হিসাবে পরিমাপ করেন। স্যাল্টোর উল্লম্ব চৌকসতা প্রতি সেকেন্ডে 1.75 মিটার যা একটি বুলফ্রোগের তুলনায় 1.71 মিটারের চেয়ে বেশি তবে গ্যালাগোর চেয়ে কম যা প্রতি সেকেন্ডে ২.২৪ মিটার দৈর্ঘ্যের চৌম্বকযুক্ত।

সল্টো এখানে কর্মে দেখুন।

"গবেষণার নেতৃত্বদানকারী এবং ইউসি-তে রোবোটিক্স পিএইচডি প্রার্থী হলেন ডানকান হালদানে বলেছেন, " সাল্টো ডিজাইনের মূল দিকটি সহজেই উল্লম্ব চৌকসতা পরিমাপ করার জন্য একটি মেট্রিকের বিকাশ ছিল কারণ এটি আমাদের ঝাঁপিয়ে পড়া প্রাণীর দ্বারা প্রাণীকে স্থান দিতে এবং তারপরে অনুপ্রেরণার জন্য একটি প্রজাতি সনাক্ত করতে পেরেছিল, "ডানকান হালদানে বলেছেন, যিনি ইউসি-তে একজন রোবোটিক্স পিএইচডি প্রার্থী ছিলেন। বার্কলে।

ইউসি বার্কলে গবেষকরা একটি গালাগোর ক্রাউচ এবং জাম্প প্রক্রিয়া অনুকরণ করার চেষ্টা করেছেন যা এর টেন্ডসগুলিকে অতিরিক্ত শক্তি দেয় এবং এটি সাল্টোতে প্রয়োগ করেছে।

শক্তিশালী মোটর সীমাবদ্ধতার কারণে রোবট গ্যালাগোর মতো উঁচুতে লাফিয়ে উঠতে সক্ষম হয় না, তবে ভবিষ্যতের গবেষণা এটিকে আরও বেশি দূরত্ব আচ্ছাদিত করতে এবং একসাথে একযোগে লাফিয়ে সরিয়ে দিতে সক্ষম করবে।

যদিও একটি দূরবর্তী স্বপ্ন যা ভবিষ্যতে কোনও সময়ে বাস্তবে রূপান্তরিত হতে পারে, স্যাল্টোর দক্ষতা এখনও বেশ কিছু খুঁজে পাওয়া যায় নি এবং এর আকারগুলি ছোট আকারের কারণে এটির প্রয়োগগুলি আমাদের পক্ষে বেশ কার্যকর হতে পারে।

টিএইউবি নামে পরিচিত আরেকটি রোবট সাল্টোর থেকে অনেক বেশি 10 ফুট পর্যন্ত লাফিয়ে উঠতে পারে, তবে লাফানোর আগে শক্তি উত্পন্ন করতে কিছুটা সময় প্রয়োজন, যখন সালটো রিচার্জের সময় না লাগিয়ে ফলস্বরূপ জাম্প করতে পারে।

Image / উত্স